Etiquetadora automática: nuevo esquema de etiquetado automatizado de contrapunto con visión robótica

En el flujo de producción de la batería de herramientas eléctricas, el enlace de etiquetado es un paso clave en la presentación de la información del producto y la identidad de la marca. Su precisión y eficiencia tienen un impacto significativo en la calidad del producto y los beneficios de la producción. Los métodos de etiquetado tradicionales han demostrado poco a poco sus deficiencias ante las crecientes demandas de producción y las estrictas normas de etiquetado.

La máquina de etiquetado automática desarrollada por machine shengshen de forma independiente, proporciona a los clientes una personalización no estándar. Con la aplicación de la configuración del robot de seis ejes y la tecnología de contrapunto visual, trae soluciones innovadoras para la producción de baterías de herramientas eléctricas, lo que abre un nuevo capítulo de etiquetado eficiente y preciso.

Uno. composición técnica de la máquina de etiquetado automática robótica de seis ejes
(i) robot de seis ejes en el núcleo
El robot de seis ejes es el cuerpo ejecutivo de la máquina de etiquetado. Su diseño de seis ejes articulados le da al robot una capacidad de movimiento altamente flexible. Como un brazo humano, el robot puede extenderse, girar y posicionarse libremente en tres dimensiones. Cada eje común es conducido por un servomotor de alta precisión, con una potente salida de par y una capacidad de control de posición precisa. Con algoritmos avanzados de control de movimiento, el robot puede planificar y ejecutar rápidamente trayectorias de etiquetado complejas, desde la recogida y transferencia de etiquetas hasta la fijación precisa en la posición especificada de la batería. Todo el proceso es fluido y preciso.
(ii) sistema de contrapunto visual preciso
El sistema de contrapunto visual funciona como el "ojo" de una máquina de etiquetado, proporcionando información de posición precisa y en tiempo real para el proceso de etiquetado. El sistema se compone principalmente de cámaras industriales de alta resolución, fuentes de luz, así como software de procesamiento de imágenes. Cámara industrial montada en un brazo robótico o fijada en el lugar, capaz de capturar claramente el área del paquete de baterías a etiquetar con una imagen de etiqueta. La fuente de luz mejora el contraste de las características de imagen optimizando las condiciones de iluminación, lo que facilita que la cámara obtenga información de imagen más precisa. ​
El software de procesamiento de imágenes utiliza algoritmos avanzados de reconocimiento de imágenes para analizar y procesar rápidamente las imágenes tomadas por la cámara. Es capaz de identificar con precisión el perfil de la batería, localizar puntos de características e información sobre la posición y el ángulo de la etiqueta, calcular la desviación de posición relativa entre la etiqueta y la batería y enviar esta información al sistema de control del robot de seis ejes en tiempo real. De acuerdo con la información de retroalimentación, el robot ajusta rápidamente la trayectoria de movimiento para lograr la oposición precisa entre la etiqueta y el paquete de batería, asegurando que el error de posición de etiquetado se controle en un rango muy pequeño. ​

Dos. Flujo de trabajo de la máquina de etiquetado automática robótica de seis ejes
(i) carga y posicionamiento del paquete de batería
Las baterías de herramientas eléctricas se transportan con precisión al área de trabajo de la etiquetadora a través de una línea de transporte automatizada. En la línea de transporte, se establece una herramienta de posicionamiento especial que utiliza la combinación de posicionamiento mecánico y detección de sensores para garantizar que la posición de la batería sea consistente y posicionado con precisión cada vez que llega a la posición de etiquetado, lo que establece la base para las siguientes operaciones de contrapeso visual y etiquetado.
(ii) recogida de etiquetas e inspección visual
En la unidad de alimentación de etiquetas, las etiquetas enrolladas se transportan suavemente hasta la posición de recogida mediante un mecanismo de desenrollado, un sistema de control de tensión. El robot de seis ejes se mueve rápidamente hasta el punto de recogida de la etiqueta en función de la información de posición inicial realimentada por el sistema de visión y recoge la etiqueta con precisión utilizando una ventosa de vacío o un dispositivo de sujeción especial montado en el actuador final del robot. Después de recoger la etiqueta, el robot se mueve al área de inspección visual, y la cámara toma nuevamente la etiqueta recogida para inspeccionar, confirmando si la etiqueta ha sido recogida correctamente, con plisado o dañado, etc. Si se encuentra una etiqueta defectuosa, el sistema emite automáticamente una alerta y controla al robot para que abandone la etiqueta y recoja una nueva, asegurando que la etiqueta utilizada para el etiquetado sea de calidad. ​
(iii) contrapunto visual y ejecución de etiquetado
Después de completar la recogida y detección de la etiqueta, el robot de seis ejes lleva la etiqueta y se mueve por encima de la batería. En este punto, el sistema de visión se activa de nuevo y la cámara industrial captura simultáneamente el área de la batería a etiquetar y la imagen de la etiqueta. El software de procesamiento de imagen calcula rápidamente la desviación de posición entre ambos. De acuerdo con los resultados del cálculo, el sistema de control del robot ajusta los parámetros de movimiento del eje de cada articulación del robot en tiempo real, controla con precisión la postura y la posición del brazo del robot, de modo que la etiqueta y el área de etiquetado de la batería puedan lograr un contrapunto preciso. Después de que la desviación de posición de ambos cumple con los requisitos de precisión de etiquetado, el robot baja lentamente el brazo para pegar la etiqueta suavemente a la superficie de la batería y rodar la etiqueta en forma adecuada a través del dispositivo de rodadura para garantizar que la etiqueta se ajuste de cerca a la superficie de la batería sin burbujas, pliegues y otros problemas. ​
(iv) inspección de calidad de etiquetado y descarga
El sistema de visión realiza una prueba final de la calidad del etiquetado después de que la etiqueta haya sido pegada. La cámara toma una imagen del paquete de la batería después de etiquetar. El software analiza si la posición de la etiqueta es exacta, si la fijación es plana, si hay una etiqueta faltante o un borde afilado. Los resultados de la prueba se retroalimentarán al sistema de control en tiempo real, si la calidad del etiquetado es calificada, el paquete de la batería se transmitirá al siguiente paso de la producción a través de la línea de transporte; En caso de que haya un defecto de etiquetado, el sistema marcará las baterías defectuosas y las desviará hacia el área de reparación para su tratamiento por mano de obra o equipo especializado.

Tres.Ventajas significativas de las etiquetadoras automáticas robóticas de tres y seis ejes
(i) velocidad de etiquetado rápida y eficiente
Gracias a su rendimiento de movimiento de alta velocidad y control de movimiento preciso, el robot de seis ejes es capaz de realizar una serie de movimientos como la recogida, transferencia y fijación de etiquetas en un corto espacio de tiempo. En comparación con el etiquetado manual y el equipo de etiquetado semiautomático tradicional, su velocidad de etiquetado se ha mejorado considerablemente. En la producción a gran escala de baterías de herramientas eléctricas, el ciclo de producción puede acortarse significativamente, mejorar la eficiencia de producción y satisfacer la creciente demanda de capacidad de las empresas. Por ejemplo, en una línea de producción de baterías de herramientas eléctricas, después de usar una máquina de etiquetado automática robot de seis ejes, la eficiencia de etiquetado se ha mejorado varias veces, y el número de etiquetas por hora aumentó de cientos a miles, lo que efectivamente alivia el problema de cuellos de botella en la producción. ​
(ii) precisión de etiquetado incomparable
La aplicación de la tecnología de contrapunto visual permite una precisión de etiquetado sin precedentes. Con la inspección visual en tiempo real y el cálculo preciso de la posición de la batería y la etiqueta, el robot de seis ejes puede fijar la etiqueta con precisión en la posición especificada de la batería. El error de posición puede controlarse en un rango muy pequeño, generalmente con una precisión de ± 0,1 mm o incluso mayor. Esto asegura la consistencia y la precisión de la posición de etiquetado de cada paquete de batería, mejora en gran medida la calidad de la apariencia del producto y la imagen de marca. En la producción de baterías de herramientas eléctricas de gama alta que requieren una precisión de etiquetado extremadamente alta, las ventajas de alta precisión de la máquina de etiquetado automática robot de 6 ejes son especialmente sobresalientes, reduciendo efectivamente la tasa de productos defectuosos debido a errores de etiquetado. ​

（iii） gran flexibilidad y adaptabilidad
La estructura multijunta y las características programables del robot de seis ejes le permiten adaptarse fácilmente a las necesidades de etiquetado de baterías de herramientas eléctricas de diferentes tamaños y formas. Solo a través de un ajuste de programación simple, el robot puede cambiar rápidamente los modos de etiquetado para cumplir con los requisitos de producción de productos diversificados. Al mismo tiempo, el sistema de contraposición visual puede identificar los cambios de características de la batería en tiempo real y ajustar automáticamente los parámetros de etiquetado para garantizar un etiquetado preciso en diferentes condiciones de trabajo. Por ejemplo, cuando cambia el tamaño de la batería, el sistema de visión puede identificar rápidamente nuevos perfiles y puntos de referencia de posicionamiento. El robot ajusta la trayectoria de etiquetado en función de la nueva información de posición. ​
(iv) funcionamiento operativo estable y confiable
El diseño de toda la estructura de la máquina de etiquetas es compacto y razonable. Los componentes clave seleccionan materiales de alta calidad y procesos de fabricación avanzados para garantizar un rendimiento estable y confiable del equipo durante la operación de larga duración y alta resistencia. El robot de seis ejes se somete a rigurosas pruebas de calidad y diseño optimizado, con alta rigidez y características de baja vibración, capaz de soportar frecuentes arranques y paradas con impactos de movimiento de alta velocidad. El sistema de contrapeso visual adopta equipos de hardware de grado industrial y algoritmos de procesamiento de imágenes madurados. Tiene una fuerte capacidad antiinterferente y puede funcionar de forma estable incluso en entornos de producción complejos para garantizar la continuidad y la estabilidad del proceso de etiquetado y reducir efectivamente la tasa de fallas del equipo y el costo de mantenimiento. ​

 Cuatro. Resumen y perspectivas
Con su rápida y eficiente, etiquetado preciso, adaptación flexible, así como estabilidad y fiabilidad y muchas otras ventajas, la máquina de etiquetado automática robot de 6 ejes se convirtió en una solución ideal para el enlace de etiquetado en el campo de producción de baterías de herramientas eléctricas. No sólo resuelve eficazmente las limitaciones de la manera de etiquetado tradicional, mejora la eficacia de la producción y la calidad del producto, pero también trae beneficios económicos significativos y competitividad de mercado a las empresas. La misión de la máquina es reducir, sinergismo y garantizar la calidad de los clientes. Se espera que la máquina de etiquetado automática robot de seis ejes alcance una mayor velocidad de etiquetado y precisión en el futuro, y ampliar aún más su campo de aplicación y rango de aplicación. Al mismo tiempo, el equipo será más inteligente y humanizado, y podrá integrarse mejor con el sistema de producción total de la empresa, inyectando nueva vitalidad e impulso para la actualización inteligente y el desarrollo sostenible de la industria de producción de baterías de herramientas eléctricas. ​